一、赛事介绍
中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛由中国自动化学会主办,是目前中国影响力最大、综合技术水平最高的机器人学科竞赛之一,是我国最具影响力、最权威的机器人技术大赛、学术大会和科普盛会,是当今中国智能制造技术和高端人才的重大交流活动。大赛顾问由二十多位自动化领域的知名院士、专家组成,借助于中国自动化学会在自动化、机器人与人工智能领域的强大影响力和专业实力,大赛的技术水平和学术水平得到了高校广泛认可。赛制为每年举办一次,从 1999 年开始举办首届比赛以来,已经连续在北京、上海、重庆、广州、合肥、苏州、济南、中山、兰州、 长沙、绍兴、南京、天津、洛阳、泉州等城市连续举办24届。吸引了来自全国各地知名高校,包含清华大学、浙江大学、中国科学技术大学、国防科技大学、上海交通大学、西安交通大学、北京理工大学、同济大学、华中科技大学、武汉大学、哈尔滨工业大学、东南大学、四川大学、厦门大学、中南大学、天津大学、南开大学、集美大学、湖南大学、哈尔滨工程大学等300余所高校。大赛于2020年2月成功入选中国高等教育学会发布的全国普通高校学科竞赛排行榜,同时,获奖学生在自动化等相关领域保研加分、指导教师职称评定都被广大高校所认可。
二、竞赛组织机构
主办单位:
中国自动化学会
RoboCup 中国委员会
北京市怀柔区人民政府
承办单位:
中国自动化学会机器人竞赛与培训部
中国自动化学会机器人竞赛工作委员会
支持单位:
中国自动化学会智能自动化专业委员会
中国仿真学会智能无人系统建模与仿真专业委员会
大赛顾问:
郑南宁 中国工程院院士 中国自动化学会理事长、西安交通大学教授
张钹 中国科学院院士清华大学教授
孙优贤 中国工程院院叱赛浙江大学教授
柴天佑 中国工程院院士东北大学教授
吴宏鑫 中国科学院院士 中国空间技术研究院研究员
桂卫华 中国工程院院士 中国自动化学会副理事长、中南大学教授
杨孟飞 中国科学院院士 中国自动化学会副理事长、中国空间技术研究院研究员
管晓宏 中国科学院院士西安交通大学教授
陈 杰 中国工程院院士 中国自动化学会副理事长、哈尔滨工业大学党委书记
段广仁 中国科学院院士 哈尔滨工业大学教授
王耀南 中国工程院院士 湖南大学教授
郭 雷 中国科学院院士 北京航空航天大学教授
王飞跃 中国自动化学会监事长、中国科学院自动化研究所研究员
周东华 中国自动化学会副理事长、山东科技大学教授
王成红 中国自动化学会副理事长、浙江大学特聘研究员
周 杰 中国自动化学会副秘书长、教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会主任委员、清华大学教授
李少远 中国自动化学会副理事长、教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会副主任委员、青岛科技大学副校长、上海交通大学讲席教授
张纪峰 中国自动化学会副理事长、中国科学院系统科学研究所研究员孙增圻 清华大学教授
王田苗 北京航空航天大学教授
谭民中国科学院自动化研究所研究员
朱纪洪 清华大学教授
原 魁 中国科学院自动化研究所研究员
陈小平 中国科学技术大学教授
主席团
主席
郑志强 中国自动化学会机器人竞赛工作委员会主任、国防科技大学教授
熊 蓉 RoboCup 中国委员会主席、浙江大学教授
副主席
李 实 中国自动化学会副秘书长、中国自动化学会机器人竞赛与培训部主任
卢 欣 中国自动化学会机器人竞赛工作委员会副主任、北京控制工程研究所研究员
陈万米 中国自动化学会机器人竞赛工作委员会副主任、上海大学教授
秘书长
王景川 中国自动化学会机器人竞赛工作委员会秘书长、上海交通大学研究员
肖军浩 中国自动化学会机器人竞赛工作委员会副秘书长、国防科技大学教授
专家委员会
原 魁 中国科学院自动化研究所研究员
曹其新 上海交通大学教授
陈卫东 上海交通大学教授
郑志强 国防科技大学教授
邓志东 清华大学教授
张 涛 清华大学教授
陈殿生 北京航空航天大学教授
刘 明 清华-伯克利 RISC-V国际开源实验室开源生态运营总监
仲裁委员会
原 魁 中国科学院自动化研究所研究员
李 实 中国自动化学会副秘书长、中国自动化学会机器人竞赛与培训部主任
卢 欣 中国自动化学会机器人竞赛工作委员会副主任、北京控制工程研究所研究员
王景川 中国自动化学会机器人竞赛工作委员会秘书长、上海交通大学研究员组织委员会
主任
姜 萌中国自动化学会机器人竞赛与培训部副主任、北京控制工程研究所高级工程师
成员
刘 款 中国自动化学会机器人竞赛与培训部
罗 扉 中国自动化学会机器人竟赛与培训部
汪了一 中国自动化学会机器人竞赛与培训部
郑盈盈 中国自动化学会机器人竞赛与培训部
孙艺佳 中国自动化学会机器人竞赛与培训部
三、比赛安排
1.报到及调试时间:5月1日下午
2.比赛时间:5月2日-4日
3.开幕式时间:5月2日上午
4.闭幕式时间:5月4日下午
5.比赛地点:北京雁栖湖国际会展中心(北京市怀柔区雁栖湖西路 16 号院)三、比赛项目
1.RoboCup 足球机器人比赛
(1)类人组
(2)中型组
(3)仿真 2D 组
(4)仿真 3D 组
(5)小型组
(6)标准平台组
2.RoboCup 救援组比赛
(1)救援机器人组
(2)救援仿真组
3.RoboCup@Home
4.救援机器人
(1)越障与搜救
(2)环境自主建图
最终赛项设置可能根据报名情况进行调整,请及时关注大赛公众号。
四、参赛方式
1.总体管理:2025 中国机器人大赛暨RoboCup 机器人世界杯中国赛(RoboCup赛区)比赛(以下简称“国赛”)由“校赛选拔”、“技术资格认证(在线)”、“现场比赛”组成:
2.校赛选拔:
a.所有校赛参赛队伍均须在报名系统中进行报名,系统报名截止日期为2025年3月20日:
b.各赛项校赛排名在前 25%的队伍晋级“国赛”(去尾计算)。同一高校同一子项目校赛晋级至“国赛”的队伍数原则上不多于5支;
c.各赛项“校赛选拔”由“赛项校赛负责人”组织实施(包括校赛的学生报名、规则制定、晋级队伍推荐等工作),负责人应于2025年3月20日前将校赛推荐晋级队伍汇总表(附件一)报送至大赛组委会;
d.每个学校每个赛项原则上由1名校赛负责人进行校赛的组织工作,需要对“赛项校赛负责人”进行调整(含新申报、增项或变更)的学校请查看以下链接:
http://crc.drct-caa.org.cn/index.php/category/view?id=1023
3.技术资格认证:获得推荐晋级资格的赛队须通过“技术资格认证(在线)”后方可获得现场参赛资格,“资格认证”具体要求由各赛项技术委员会制定,并由组委会统一发布(见各赛项比赛规则)。
五、奖项设置
1.本次“国赛”设一等奖、二等奖、三等奖。获奖比例按照一等奖 15%-25%、二等奖 20%-30%、三等奖 35%-45%设置;
2.各子项目同一高校获奖数量,一等奖数量不超过1项,二等奖不超过2项,即正赛中所获最高奖项根据正式赛成绩授奖,其余队伍按名次降低获奖等级并与正赛所获奖项取低后授奖(例如,某学校报名4支队伍 ABCD,正赛中AC为一等奖且 A 靠前,BD 为二等奖且 B靠前,则A 授一等奖,C 授二等奖,B 授二等奖,D授三等奖)
六、参赛费用
1.注册费
a.注册费按照队伍收取:1200元/队,该费用为参赛队报名注册费,不含食宿,本次大赛食宿自理;
b.注册费缴纳截止时间:2025年4月10日24时(以支付时间为准);若参赛队未按时完成缴费,则报名无效、按退赛处理;
缴费方式:在报名审核通过之后进行缴费。可选择线上缴费(微信、支。.付宝、银行卡)或者对公转账。1、线上缴费的队伍可点击报名系统中“费用缴纳”选择对应的队伍进行缴费:2、转账(对公)缴纳注册的队伍,请转账至中国自动化学会专用账户(支付时请简要附言:学校+队伍名称)。参赛单位务必保存支付凭证(凭证中应清楚包含付款方、收款方、支付金额、转账附言;支付凭证应是一个正式的银行转账凭证报销申请单、OA 流程截图等不能作为正式的支付凭证),完成转账后,须在报名网站的“费用缴纳”页面选择“其他支付”,上传缴费凭证的照片,以便查询、确认缴费金额与参赛队信息。
●户 名:中国自动化学会
● 账 号:11250101040011739
●开户行:农行北京科院南路支行
2.发票的开具
缴费审核通过的参赛队,由中国自动化学会开具增值税普通发票(电子),发票内容为“参赛费”,邮件发送至报名者系统预留邮箱。
七、联系人
大赛组委会办公室 13718801721
汪了一(赛事报名相关): wangliaoyi@caa.org.cn
郑盈盈(缴费与发票相关): zhengyingying@caa.org.cn
八、其他事项
1.参赛单位报名即表示尊重并接受组委会、技术委员会对参赛资格提出的名项要求。各队伍在报名审核通过、注册缴费后,因赛事资格认证、设备1技术雷同考察等问题未获得或取消现场参赛资格的队伍,报名注册费不做退还处理;拒不接受组委会相关要求的参赛单位,可能会收到取消该单位所有参赛队参赛资格的处罚。
2.报名参赛的师生自动成为中国自动化学会会员,参赛学生成为学会预备会员,指导教师成为学会普通会员,免收一年会费(只针对新入会会员),其他相关信息请注意留意邮箱通知。如有特殊要求不入会的参赛队,请报名成功后发邮件至 crc@caa.org.cn 进行说明。
3.报名网站:https://robotreg.drct-caa.org.cn
4.大赛官方网站:http://crc.drct-caa.org.cn
5.竞赛规则:htlp://crc.drct-caa.org.cn/index.php/race/view?id=1207
6.中国自动化学会机器人竞赛与培训部官方微信号:drct-caa
7.中国机器人大赛官方 B站视频号:中国机器人大赛